Brazo mecánico para abrir puertas desde la silla de ruedas

Algo tan simple como abrir una puerta puede ser una tarea bastante complicada para una persona que anda en silla de ruedas y pensando en eso estudiantes de la Universidad de Massachusetts han desarrollado un nuevo brazo robótico especialmente diseñado para esta labor. Su nombre es DORA, del inglés Door Opening Robotic Arm.

Este miembro robótico está integrado en la silla de ruedas y para su funcionamiento utiliza elementos mecánicos sencillos y un motor eléctrico convencional. El costo de este sistema es de 2.000 dólares (1.335). DORA es muy efectivo, puede manipular hasta 14 tipos de pomos -manijas- distintos, con unas tasas de éxito del 85% para las puertas que se abren para afuera, y un 65% si hay que tirar de ellas. Supuestamente, estas cifras podrían mejorarse con un mayor número de sensores y actuadores que le ayudaran a calcular mejor la fuera a aplicar y el ángulo de la misma, pero ya en su estado actual, el proyecto ha sido calificado de “muy impresionante” por un consultor especializado.